Hanes datblygu braich robotig (craen balans), cwmpas y cais a gwahaniaethau a gynorthwyir gan bŵer

Datblygwyd y triniwr a gynorthwyir gan bŵer (craen cydbwysedd) ar sail ymddangosiad cynnar robotiaid hynafol. Dechreuodd yr ymchwil i drin a thrafod a gynorthwyir gan bŵer yng nghanol yr 20fed ganrif. Gyda datblygu cyfrifiaduron a thechnoleg awtomeiddio, yn enwedig ers dyfodiad cyfrifiaduron electronig digidol yn 1946, cyfrifiaduron Mae wedi gwneud cynnydd anhygoel ac mae'n datblygu tuag at gyflymder uchel, capasiti mawr a phris isel. Ar yr un pryd, mae'r angen dybryd am gynhyrchu torfol wedi hyrwyddo cynnydd technoleg awtomeiddio ac wedi gosod y sylfaen ar gyfer datblygu robotiaid. Ar y llaw arall, mae ymchwil ar dechnoleg ynni niwclear yn gofyn am beiriannau gweithredu penodol i gymryd lle pobl wrth ymdrin â deunyddiau ymbelydrol. Yng nghyd-destun y galw hwn, datblygodd yr Unol Daleithiau drin rheolaeth o bell neu yn 1947, ac yn 1948 datblygodd drin meistr-slave mecanyddol.